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L'idée que l'uvre de Michel Foucault puisse être considérée comme une réécriture, un "palimpseste" du Kantisme nous est suggérée par ses commentaires des écrits de Kant sur les Lumières et la Révolution. En réalité, et c'est la thèse qui est soutenue dans cet ouvrage, l'inspiration kantienne accompagne à distance le parcours entier de la recherche de Foucault. La séquence conceptuelle mise en jeu par l'éthique de la "subjectivation" et par la difficile notion d'une "esthétique de l'existence" se trouve déjà esquissée dans son Introduction à l'anthropologie de Kant.
Inédit à ce jour, ce texte en 1961 discute des problèmes de l'anthropologie pragmatique kantienne. C'est dans sa lecture de l'anthropologie de Kant que Foucault rencontre les questions qui l'occuperont tout au long de sa recherche : l'existence singulière et la maladie, la "médecine morale", le domaine du "souci" et la maîtrise de soi, la "conduite" du sujet moral pris dans les systèmes de savoir et e pouvoir, "l'exercice quotidien" d'un "art" qui devient un "usage de la vie" délicat et attentif, la liberté comme connaissance des limites et comme courage "parrhésiaste" et enfin le monde comme "système concret d'appartenance" et comme espace de "l'actualité".