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Après avoir trouvé les éclats de la Pierre du Temps, les Heros se téléportent au Clos Lucé, en 1517. Dans ce château, ils vont apprendre à connaître Léonard de Vinci. Grâce à l'aide précieuse que le génial inventeur se propose de leur apporter, les quatre amis et leur incroyable petit robot, décident de s'emparer de tous les éclats de la pierre volés par l'horrible Madame Pressbott et ses deux acolytes : Omer Vilface et Joris Garouge.
L'avenir de l'humanité est désormais entre les mains des Héros.
S'ils échouent dans leur quête, le cours de l'Histoire sera bouleversé et le Monde, tel que nous le connaissons, disparaîtra.