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Ce second volume d'Héraldique et numismatique, Moyen Age - Temps modernes étudie comme le précédent l'utilisation du blason dans les monnaies et les médailles, y ajoutant les sceaux. Le parcours commence en France (sceaux et monnaies de Louis IX à Charles V, pieds-forts de Philippe VI, devises des émissions monétiformes à la fin du Moyen Age et frontispices de thèse au Grand Siècle). Il se poursuit autour de la France (monnaies dans l'Orient latin, la Lorraine, la Bretagne, sceaux du clergé portugais).
Il s'achève dans les lianes médiévales et renaissantes (Carrara de Padoue, patriarches d'Aquilée, bouclier antique ou écu médiéval dans les médailles du XVe siècle, médailles de Grégoire XIII).