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Une problématique essentielle traverse l'idéalisme transcendantal de Kant en son versant historico-politique, celle du destin historique de l'Idée de liberté. Celle-ci se révèle bien comme la clef de voûte de l'ensemble de la philosophie kantienne, mais cette clef de voûte s'avère énigmatique. Son processus d'incarnation dans le devenir historique connaît une dialectique jamais définitivement surmontée : celle du déterminisme naturel et de la spontanéité libre, de l'ordre et de la liberté au niveau politique.
Sur le plan éthique, l'accomplissement de la liberté se heurte à la tragédie du mal radical sans cesse renaissant de ses cendres. Cette dialectique multiforme toujours persistante pose la question de la valeur de l'idéal historique kantien. En la confrontant à l'historicité pour jauger sa valeur, on découvre une rationalité historique capable d'éclairer les ambiguïtés éthico-politiques de notre modernité.