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En 1412, Jeanne d'Arc naît à Domrémy dans une famille de paysans aisés. A l'adolescence, des voix l'exhortent à libérer la France du joug anglais. Elle est présentée au roi Charles VII, qu'elle convainc de sa mission divine. Son triomphe est sans égal. En quelques mois à peine, elle délivre Orléans des troupes ennemies et le roi est sacré à Reims. Mais le succès est de courte durée : l'héroïne est controversée, jugée pour hérésie et condamnée au bûcher à l'âge de 19 ans.
Son élan, à la fois politique et religieux, en a fait une chef de guerre et une sainte de l'Eglise catholique. Dans cette biographie enrichie de nombreuses références d'époque, c'est toute la personnalité de Jeanne d'Arc que l'on perçoit, des mystères de sa vie intime à ses exploits militaires. C'est le "surgissement de l'impossible" par une "Pucelle" devenue figure majeure de l'histoire de France.