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L'ipséité du moi, qui pense soi-même, constitue l'épreuve de la pensée. Cette épreuve de soi, le moi s'éprouvant dans sa pensée sur lui-même, c'est ce que nous essayons d'élucider avec Kant. Chaque fois que Kant fonde ses théories sur des conceptions de l'ipséité, il remet lui-même en question ses fondements. Dans la "Dialectique transcendantale" de la Critique de la raison pure, il destitue le sujet en tant que "je pense" en examinant son pouvoir de se déterminer, au moment même où il va fonder son éthique de la loi sur la liberté du sujet.
Par la suite c'est son concept de liberté éthique que Kant remet en question, dans son Essai sur le mal radical où il repère le fondement de la transgression de la loi dans la liberté par laquelle le sujet se détermine par la loi. Pourquoi Kant pense-t-il l'ipséité du sujet libre comme étant mise en épreuve ? Comment le sujet libre se constitue-t-il lui-même dans l'épreuve de son ipséité ? C'est sous le thème de l'auto-détermination parla loi que nous abordons l'auto-constitution dans l'épreuve de soi, et tentons de répondre à ces questions.