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Souvent disqualifié comme stoïcien ou comme philosophe pour avoir soutenu que le sage peut être aussi bien riche que pauvre alors qu'il possédait une baignoire en or, Sénèque a surtout eu pour défenseurs et pour adeptes des penseurs de l'éducation dans la lignée de Montaigne et de Rousseau, à qui il a laissé ce sublime héritage pédagogique : les Lettres à Lucilius. Ecrites dans une sorte d'urgence par un homme qui progresse autant vers la vérité qu'il chemine vers sa fin, elles sont aussi "un cours complet de philosophie" où s'accomplit la coïncidence parfaite entre otium et studium, jonction paradoxale du plus grand loisir et de la plus haute étude.
Elles montrent ainsi ce qu'est un enseignement philosophique de la philosophie, s'offrant elles-mêmes comme tel et nous disant tout, jour après jour, du maître et du disciple, des fins et des moyens de l'étude, des leçons à faire et du programme à suivre.