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Quand il a commencé son périple en 1955, André Brugiroux avait un rêve : voir tous les pays du monde. Presque soixante ans plus tard, le petit banlieusard sans moyens a accompli ce qui semblait impossible. Sur la route, il a vécu toutes les aventures. Il est emprisonné au Costa Rica, le mur de Berlin se construit sous ses yeux, il rencontre le docteur Schweitzer au Gabon, se rend à Angkor en pleine guerre, prend le Transsibérien au milieu de la guerre froide, meurt presque de soif dans le désert...
Pourtant la réussite majeure d'André est ailleurs : le monde est devenu sa vraie patrie et les hommes sont sa famille. Partout, il a trouvé des gens merveilleux. A chaque fois qu'il tombait, quelqu'un était là pour lui tendre la main. Sa véritable aventure a d'abord été humaine. Profondément et passionnément humaine...