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Plus que ses livres achevés, ces notes montrent le côté « abrupt » et la profonde originalité de la pensée de Merleau-Ponty, qui conduit ses auditeurs vers ce qui fait le socle de sa phénoménologie : la vie perceptive. Le livre s'organise comme suit : I. L'institution dans l'histoire personnelle et publique (la notion d'institution est envisagée dans des domaines divers : le sentiment, l'art, les mathématiques, la connaissance d'autres cultures) II.
Le problème de la passivité : le sommeil, l'inconscient, la mémoire (la passivité n'est pas un état, mais une modalité de notre relation au monde ; non pas le contraire de l'activité, mais son envers). Appendice : Trois notes sur l'inconscient freudien et Notes de lecture sur Proust et sur Freud Nombreuses références bibliographiques, abondamment commentées, des auteurs cités par Merleau Ponty (Rabelais, Freud, Lucien Febvre, Sartre, Lévi–Strauss...).
Points forts - Une longue préface, très éclairante, par le meilleur spécialiste de Merleau-Ponty ; une édition du texte minutieusement commentée. - La forme « Notes », qui permet de suivre le cheminement de sa pensée à un moment décisif de l'oeuvre du philosophe, donc de mieux la saisir. Public concerné Philosophes, universitaires et étudiants en philosophie.