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En Charente-Maritime, l'image de La Fayette se confond avec l'Hermione au bord de laquelle il accosta en Amérique en mars 1780 et qui fut reconstruite à l'identique, de 1997 à 2016, dans l'ancien Arsenal de Rochefort où elle avait vu le jour, restant à tout jamais le symbole de la liberté scellée par l'indépendance des Etats-Unis après la victoire de Yorktown en octobre 1781. Pourtant, si cette aventure a été rendue possible, c'est grâce à deux périodes fondamentales qui l'ont précédée dont la seconde déterminante s'est déroulée sur les terres de Saintonge.
Elle fait, en effet, suite aux exploits militaires de La Fayette de juin 1777 à janvier 1779 sur le sol américain lui donnant une immense popularité puis à une réflexion et une action, à la fois politiques, diplomatiques et stratégiques menées depuis Saint-Jean-d'Angély où il commandait le régiment des "dragons du Roi" . C'est le récit de cette "période charnière" qui est ici proposé pour mieux connaître et comprendre le "héros des deux mondes" et les idéaux qui l'ont nourri.