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1793. La Terreur règne sur Paris. Chaque jour, les charrettes des condamnés roulent vers l'échafaud sous les huées de la populace. Inspiré par les idéaux de la révolution et ses connaissances médicales, Philippe Pinel, médecin visionnaire nommé à la tête de l'Hospice de Bicêtre s'efforce d'améliorer le sort des malades qui vivent dans des conditions misérables, enchaînés, maltraités, exhibés tels des monstres de foire pour le divertissement des foules.
Libéré de ses chaînes, un malade, Guillaume Lalladière, s'échappe. Dissimulé dans un coin de rue obscur, il surprend cette nuit-là la conversation de deux hommes qui complotent à la perte de deux héros de la révolution : Danton et Robespierre. Ramené à l'hospice dans un état psychotique, il s'échappe à nouveau et essaie de déjouer le complot mais personne ne le croit. Seul, le docteur Pinel, le précurseur de la psychothérapie, intrigué par les paroles de ce jeune homme qui a été autrefois le bras droit du banquier Necker, ministre de Louis XVI, découvre la vérité, avec l'aide de Geneviève, avec qui Guillaume a eu une histoire d'amour, et d'un jeune garçon, Jean-Luc, qu'il a pris en amitié.
Cette découverte les met tous en danger car les comploteurs sont puissants et déterminés. Ce roman décrit les chemins détournés que peuvent emprunter la folie et l'héroïsme dans une telle période. C'est aussi un hommage au père de la psychiatrie moderne et à tous ceux qui, comme lui, ont combattu la folie des hommes par la raison, la créativité et la compassion.