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Intelligence, réflexion, imagination, création, nous ont valu une place prééminente dans le règne animal. La bipédie humaine et la marche par enjambées se sont imposées dans un laps de temps relativement court. Mode de locomotion particulièrement avantageux il a favorisé l'affranchissement du membre supérieur et de la main de toute priorité locomotrice et, par conséquent le développement du cerveau et l'apparition de la réflexion.