Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie...
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Initiez-vous à la robotique grâce à cet ouvrage simple et pratique, et créez IZIBOT, un robot surprenant qui déambulera chez vous au gré de sa fantaisie ou de la vôtre ! Cette plongée dans le monde de la mécanique et de l'électronique appliquée se fait par petites étapes et ne demande qu'un minimum de connaissances préalables. Maniant l'art de la récupération, l'auteur vous montre comment, avec des pièces de magnétoscopes ou de lecteurs de CD-ROM, il est possible de créer un robot autonome, dont les fonctionnalités, très simples au départ, s'étofferont rapidement.
Sommaire
REALISATION DU CHASSIS
Choix de la forme du châssis
Choix de la motorisation
Equilibrage du châssis
Réalisation et usinage du châssis
ENERGIE, MOUSTACHES ET DEPLACEMENTS
Piles ou accumulateurs ?
Interrupteurs : montage et câblage
Pare-chocs
Commande des moteurs
La commande filaire (filocommande)
LE ROBOT ERRANT
Le connecteur multipoint
Donnons au robot son autonomie
Les temporisations
AMELIORATIONS
Présentation des solutions de capteurs " sans contact "