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Sensationnel ! Les Cinq sont invités au Brésil par un de leurs oncles. Quel merveilleux voyage ils vont faire ! Mais partout où se rend le Club des Cinq, il rencontre l'aventure. En plein vol, l'avion est détourné par des pirates de l'air. Et bientôt, voici que les commandes de l'appareil ne répondent plus ! La radio se tait ! L'un des moteurs s'arrête de tourner ! L'avion est obligé d'atterrir en catastrophe au beau milieu de la forêt amazonienne.
Pour Claude et ses compagnons, une seule solution : s'enfoncer dans "l'enfer vert" avec ces inquiétants pirates du ciel...