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Le 24 novembre 2018, Matthieu Tordeur entame une expédition de 51 jours en Antarctique. Ce périple de 1 150 kilomètres pour rallier le pôle Sud, il le fera à la force de ses bras et de ses jambes, sans ravitaillement. Seule une poignée d'explorateurs y sont parvenus, et aucun Français encore. Hostile, inhabité, le gigantesque désert se livrera à lui au prix d'efforts inestimables et d'obstacles presque insurmontables.
La solitude est propice à l'introspection et à la contemplation, mais elle peut être cruelle. Dans ce récit, l'aventurier raconte ses moments d'angoisse et de doute, mais aussi d'étonnement et de grâce. jusqu'à nous dévoiler quel fut son véritable chemin : du pôle Sud au "pôle intérieur", ou comment, pour survivre, il est devenu "polaire"...