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Le geste est étudié dans cet ouvrage sous les angles de la philosophie, de l’anthropologie, de la technologie, de l’esthétique et de l’art. Ce sont en effet toujours des gestes qui, embrayant des actions et des échanges, déterminent des pans entiers de l’expérience humaine. L’ouvrage est constitué de trois parties. La première traite du geste technique et de ses prolongements technologiques. La partie médiane interroge la manière dont les vivants gèrent l’apparence (voir les travaux du zoologiste Adolf Portmann).
La troisième partie s’efforce de comprendre le rôle fonctionnel et la place figurative du geste dans les arts. La question centrale du livre est de savoir comment le geste, qui émerge du corps en mouvement, vient à occuper le paraître. On aura tenté d’esquisser une phénoménologie de la gestualité.