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Annabelle, jeune hirondelle née dans la vallée de Chevreuse, se casse une aile la veille de sa toute première migration pour l'Afrique. Encouragée par Michel, un hérisson bienveillant, elle décide de rallier le Sénégal par ses propres moyens et de retrouver là-bas sa maman et sa soeur. De l'lle-de-France aux Pyrénées, des arènes de Séville au terrible désert andalou, de Gibraltar aux Canaries, Annabelle croisera pendant son voyage, José le furet, Pablo le taureau, Irène la baleine, Félix le dauphin et bien d'autres, qui auront tous à coeur de l'aider.
Mais leur solidarité sera-t-elle récompensée ? Une chose est sure c'est qu'Annabetle fera sa première migration à pied et en chansons !