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Astrologien, aumônier du roi de France Charles VI, cardinal, évêque de Cambrai, Pierre d'Ailly a été l'un des acteurs principaux d'une lutte de la France pour réunifier l'Eglise d'Occident, écartelée entre un pape à Rome et un autre à Avignon. Rappelant l'engagement de d'Ailly pour la réunion d'un concile qui mettrait un terme à la querelle des papes, revenant sur sa postérité scientifique, notamment sur ses travaux de géographie dont s'est servi Christophe Colomb, n'oubliant rien de son héritage intellectuel, comme sa valorisation du conciliarisme, cette biographie relate non seulement la vie d'un homme de science, d'un homme d'Eglise et d'un homme d'Etat, mais restitue aussi le décor et son envers d'une des époques les plus chancelantes du catholicisme.
Fondé sur des documents et archives inédits, cet ouvrage éclaire une problématique majeure de l'Eglise d'aujourd'hui, celle de la collégialité. Directeur de recherche émérite au CNRS, Hélène Millet est spécialiste du Grand Schisme d'Occident et des rapports entre Eglise et Etat à la fin du Moyen Age. Chercheur associé à l'université Saint-Louis à Bruxelles, Monique Maillard-Luypaert consacre ses recherches aux évêques, aux dignitaires et aux chanoines du chapitre cathédral de Cambrai à la période médiévale.