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Friquet, jeune parisien débrouillard sans le sou, décide d'entreprendre un tour du monde après avoir lu Jules Verne. Arrivé en Afrique, il fait la connaissance du docteur Lamperrière, médecin militaire, et d'André, riche amateur d'aventures, qui seront ses futurs compagnons de voyage. Une solide amitié se noue entre ces trois personnages qui seront tour à tour capturés par des anthropophages, sauvés par un marchand d'esclaves, capturés par un gorille, mordus par un serpent venimeux, prisonniers d'un naufrageur au large de l'Amérique du Sud, et acteurs de bien d'autres mésaventures...
Même " aux trois quarts noyé, au deux tiers pendu ", selon ses propres mots, Friquet se sort toujours des situations les plus périlleuses.