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Le Vol d'un condor, Récit de vie d'un acteur en santé mentale est Le récit de vie de L'auteur (Condor fut son surnom à un moment de sa vie). L'auteur fut plus qu'un témoin de son époque, il en fut un acteur engagé, particulièrement dans Le champ de La santé mentale où il n'hésita pas à prendre des responsabilités pour faire saloir une certaine idée de l'homme, de La valeur de l'homme, fut-il considéré comme aliéné par la société.
Il est inscrit dans son époque qui est un monde qui évolue. Ce texte montre l'évolution d'une époque à travers le récit d'une expérience personnelle. Il permet de suivre les péripéties d'une vie où sont menées de front une activité sociale créatine et une réflexion théorique exigeante : son enfance de juif athée, Les éclaireurs protestants et Le mouvement de Mai 68 à Nanterre, sa création d'une alternative à l'hôpital psychiatrique au début des années 70, son engagement personnel aux côtés des usagers en santé mentale, notamment lors de la Mad-Pride et La recherche menée par les usagers, ses élaborations théoriques et son trouait universitaire et psychanalytique.
La lutte pour la reconnaissance et contre Les discriminations est pour lui essentielle. Le principe d'espérance se partage suer Le principe de responsabilité. C'est une exigence éthique.