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Texte fondateur, Le Yoga-Sûtra a été constamment cité et commenté pendant deux millénaires. Il se présente sous forme d'aphorismes assortis de commentaires, dont le plus ancien et le plus réputé, Le Yoga Bhâsya est celui de Vyâsa (vIe siècle). Texte initiatique, Le Yoga-Sûtra était réservé à ceux qui avaient accès à une expérience de yoga ultime, c'est-à-dire de silence éveillé, et voulaient ensuite l'exprimer en mots parfaits, jusqu'à atteindre la délivrance.
Il est aujourd'hui encore une référence nécessaire à toute pratique authentique du yoga. Fruit de plusieurs dizaines d'années de recherche, l'édition de Michel Angot est une véritable somme qui rassemble les textes originaux sanskrits, tant des Aphorismes que des Commentaires en caractères nagari et latins, une traduction complète ainsi que les variantes. L'ouvrage est en outre assorti de notes, d'un riche apparat critique et d'une bibliographie permettant la bonne intelligence du texte.