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Après la tentative d'enlèvement du dauphin sur la route du Louvre, son père, Louis XIII, est inquiet. Et lorsque le jardin des Plantes est inauguré, le roi demande à ses trois espionnes de veiller sur le jeune garçon qui doit l'accompagner. Mais pendant l'inauguration, un poison est dérobé. Aurore, Angèle et Azilys se lancent sur la piste du voleur. Une nouvelle menace plane sur Paris... celle d'un poison !