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Une aventure s'est déroulée en France entre 1968 et 1990 : fièvre de la pensée et des corps, passions excessives, goût du risque. Les personnages de ce roman en sont issus. Originaire d'un pays de l'Est, Olga rencontre à Paris l'écrivain Hervé Sinteuil, directeur de la revue Maintenant, puis sa famille : Mathilde et Jean de Montlaur. Une histoire d'amour " pas comme les autres ", les surprises d'une île secrète, les ravissements d'une naissance.
Martin, lui, anthropologue et homme de plaisir, découvre dans les terres australes que l'Etat est un mal, et son anarchisme le conduit de la science à la peinture, mais, surtout, après Mai 68, à une révolte définitive. Carole l'accompagne, fidèle et blessée, que n'épargneront pas le reflux des idées et la dépression. Pendant que ces hommes et ces femmes, dans lesquels se reconnaître une génération, aiment et souffrent, partent en Chine, travaillent à New York, s'installent en Israël ou en Californie, leur destin croise celui de penseurs et d'écrivains illustres de ce temps : Maurice Lauzun, Armand Bréhal, Sherner, Wurst, Edelman, Benserade, Strich-Meyer...
L'érotisme, les femmes, le langage, les prisons, la folie : débats, conflits, ruptures. Ces " thèmes " deviennent ici des caractères vivants. Face à eux, Joëlle Cabarus, une psychanalyste, détachée et ironique, tient son journal. Elle observe les autres avec une sympathie désabusée. Les Samouraïs excellaient dans l'art de la guerre comme dans la poésie, la calligraphie ou le rituel du thé. Olga, Hervé, Martin, Carole, Joëlle et les autres poursuivent une expérience qui les conduit parfois à l'erreur, à la violence, à la mort.
Ces méditatifs sont les Samouraïs modestes, comiques ou intenses d'une société sans sacré, mais qui leur permet d'aller jusqu'au bout du sens de la vie, jusqu'au bout d'eux-mêmes.