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Yolande de Polignac croise le chemin de Marie-Antoinette un beau jour de 1775. Le caractère enjoué de la jeune et ravissante comtesse séduit la reine qui se languit à Versailles. Grâce à elle, Marie-Antoinette redécouvre la légèreté et l'insouciance que lui refuse l'Etiquette. Tant et si bien qu'une amitié profonde se noue entre les deux femmes qui vont désormais partager un quotidien tourbillonnant.
Cet attachement fait de l'ombre à Mme de Lamballe, jusqu'alors favorite de la reine, et suscite critiques et jalousies. Et ce d'autant plus que la nouvelle position de Yolande lui vaut d'obtenir de nombreux avantages pour les membres de sa famille et de son entourage. Des privilèges jugés scandaleux dans un royaume confronté aux difficultés financières, alors que grondent les prémices de la Révolution...
Contrainte à l'exil, Madame de Polignac quitte Versailles avec un profond chagrin. Elle s'éteint à Vienne le 5 décembre 1793, cinquante jours après la reine. On grava sur sa tombe ces trois mots : "Morte de douleur".