Mécanique des solides rigides

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Jean-Marie Berthelot - Mécanique des solides rigides.
Ce manuel traite des fondements de la mécanique des solides indéformables. Il apporte aux concepteurs tous les éléments nécessaires pour analyser... Lire la suite
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Résumé

Ce manuel traite des fondements de la mécanique des solides indéformables. Il apporte aux concepteurs tous les éléments nécessaires pour analyser de manière complète et structurée le comportement mécanique des systèmes complexes de solides, permettant ainsi de formuler et de résoudre les problèmes auxquels les concepteurs sont confrontés. De par son formalisme, Mécanique des solides rigides développe une approche unifiée de l'analyse des problèmes de mécanique en s'appuyant sur une utilisation généralisée du concept de " torseur ", qui uniformise l'analyse. Après une présentation des éléments mathématiques nécessaires à la maîtrise de ces problèmes, l'auteur structure son exposé selon cinq parties de difficulté croissante afin d'en permettre une meilleure assimilation. Il ponctue son propos d'exercices et d'exemples simples qui contribuent à familiariser le lecteur avec les outils fondamentaux de résolution des problèmes de mécanique des solides. Référence essentielle pour le concepteur de systèmes mécaniques, Mécanique des solides rigides s'adresse plus particulièrement aux étudiants des 1er et 2e cycles de l'enseignement supérieur : BTS, Deug, DUT, classes préparatoires, licences et écoles d'ingénieurs.

Sommaire

  • ELEMENTS DE MATHEMATIQUES
    • Espace vectoriel R3
    • L'espace géométrique
    • Fonction vectorielle, dérivées
    • Rappels sur les courbes
    • Torseurs
  • CINEMATIQUE
    • Cinématique du point
    • Etude de mouvements particuliers
    • Mouvements à accélération centrale
    • Cinématique du solide
    • Cinématique de solides en contact
  • LES ACTIONS MECANIQUES
    • Généralités sur les actions mécaniques
    • Gravitation, pesanteur, centre de masse
    • Actions de contact entre solides, liaisons
    • Statique d'un solide et d'un ensemble de solides
  • CINETIQUE DES SOLIDES
    • L'opérateur d'inertie
    • Torseur cinétique, torseur dynamique, énergie cinétique
    • Changement de repère
  • DYNAMIQUE DES SOLIDES
    • Le principe fondamental de la dynamique et ses conséquences
    • L'équation fondamentale de la dynamique dans les divers repères utilisés en mécanique
    • Généralités sur la dynamique d'un solide ou d'un ensemble de solides
    • Dynamique d'un système à un degré de liberté, analyse des vibrations
    • Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe
    • Mouvement plan sur plan d'un solide
    • Autres exemples de mouvements de solides
    • Les équations de Lagrange
  • METHODES NUMERIQUES DE RESOLUTION DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES : APPLICATION AUX EQUATIONS DE MOUVEMENTS
    • Résolution numérique des équations différentielles du premier ordre
    • Procédures numériques de résolution des équations de mouvements

Caractéristiques

  • Date de parution
    28/10/1999
  • Editeur
  • ISBN
    2-7430-0359-6
  • EAN
    9782743003593
  • Présentation
    Broché
  • Nb. de pages
    472 pages
  • Poids
    0.775 Kg
  • Dimensions
    15,5 cm × 24,0 cm × 2,5 cm

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À propos de l'auteur

Biographie de Jean-Marie Berthelot

Professeur à l'université du Maine (Le Mans), Jean-Marie Berthelot enseigne la mécanique des solides, la mécanique des matériaux et les matériaux composites. Il dirige le groupe " Composites et structures mécaniques " de l'Institut d'acoustique et de mécanique. Spécialiste reconnu au niveau international dans le domaine du comportement mécanique des matériaux composites, ses travaux ont fait l'objet de présentations dans des congrès et des journaux scientifiques de premier ordre.

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