Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les...
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Résumé
Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.
Florent Chavand est professeur à l'université d'Evry. Il est directeur adjoint du CEMIF, laboratoire mixte CEA/université d'Evry.
Etienne Colle est professeur à l'université d'Evry et membre du CEMIF.
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