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Pierrot a huit ans. Il n'a aucun souvenir de son père Charles, soldat dans la Grande Armée parti six ans plus tôt. Des lettres parviennent pourtant à sa maman. Un jour, alors que Charles manque à sa promesse de retour, Pierrot laisse sa colère l'entraîner vers une aventure périlleuse. Armé d'un petit-tambour, il part seul en quête de son papa dans un bivouac militaire installé non loin. Parmi les pères de substitution de cette compagnie de soldats, Pierrot se bat pour découvrir la vérité.