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Descartes n'invente pas le primat du sujet humain – déjà affirmée dans "l'humain mesure de toutes choses" de Protagoras ; il n'est pas non plus le premier à mettre au premier rang la rationalité – l'ontologie mathématique de Pythagore le précède en cela. Son originalité est de les poser ensemble. L'objet de ce livre est de comprendre comment Descartes s'y est pris pour tenter d'accorder ces deux positions théoriques adverses, et pour quelles raisons.
Nous ferons alors ce constat : Descartes est moins le fondateur du rationalisme que celui qui fait entrer le rationalisme dans une crise profonde, caractéristique de la pensée moderne.