Les auteurs, formateurs conseils en gérontologie, mettent leur expérience au service de la liberté du résidant en institution. Ils proposent pour sortir de ce dilemme que les institutions soient des lieux de (re)socialisation. Ils indiquent ce qu'il faut associer aux actes de soin, de confort et de sécurité pour que la personne reste jusqu'au bout acteur de sa vie.