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Depuis le travail de sauvegarde du taijiquan effectué par Gu Liuxin dans les années soixante, cinq styles de taijiquan ont été répertoriés : Chen, Yang, Wu (de Wu Yuxiang), Sun, et Wu (de Wu Jianquan). Celui qui est présenté dans cet ouvrage est le style Wu de Wu Yuxiang (1812-1880) appelé également Hao ou Wu Hao. L'une des particularités de cette voie est d'avoir été initiée par des lettrés. Les textes fondateurs du taijiquan ont été rédigés par les précurseurs du style Wu et sont intégralement publiés dans cet ouvrage.
La longue forme en 96 postures y est décrite et commentée. Les aspects fondamentaux de cette voie reconnue comme une des plus internes des arts martiaux y sont développés et l'aspect pédagogique mis en valeur. Ainsi cet ouvrage est destiné aux pratiquants, quel que soit leur style de prédilection, aux enseignants de taijiquan, ainsi qu'aux amateurs d'arts martiaux et de disciplines énergétiques. Fruit d'un long travail réalisé par l'auteur auprès des derniers tenants du style Wu, ce livre est étayé par l'expertise de Catherine Despeux.