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Le propos de ce livre est d'offrir une synthèse accessible de l'enseignement d'un yoga contemporain, dans la lignée dite "viniyoga". Cette manière particulière d'enseigner le yoga prend sa source en Inde, à Mysore, dans la figure fondatrice de T. Krishnamacharya (1888-1989), brahmane, yogi et pédagogue. Elle a été ensuite transmise et diffusée auprès d'élèves occidentaux, par le biais de son fils et disciple T.K.V.
Desikachar, puis par Claude Maréchal à partir des années 1970. La pédagogie propre au viniyoga pourrait se résumer en une seule formule clé du maître indien Krishnamacharya : "Il ne faut pas tenter à tout prix d'adapter la personne au yoga que l'on enseigne mais il faut impérativement adapter de façon juste le yoga à la personne". Elle invite à prendre en compte la personne, dans toute sa singularité et sa globalité.
Ce livre n'est pas un document de formation à l'enseignement viniyoga, ni un catalogue de techniques posturales ou respiratoires, mais une invitation à la pratique et l'étude du yoga.