VISION PAR ORDINATEUR. Outils fondamentaux, 2ème édition revue et augmentée

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Olivier Monga et Radu Horaud - .
La vision par ordinateur est une discipline dont les premières bases théoriques furent posées dans les années 60. Depuis, étant donné le spectre... Lire la suite
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Résumé

La vision par ordinateur est une discipline dont les premières bases théoriques furent posées dans les années 60. Depuis, étant donné le spectre très large d'applications industrielles, militaires, aérospatiales et médicales qui peut être envisagé, ce domaine a eu vite fait de dépasser le cadre relativement restreint des laboratoires de recherche. Cette deuxième édition largement augmentée de Vision par ordinateur s'adresse aussi bien à celui qui désire s'initier à cette discipline qu'au spécialiste intéressé par le seul approfondissement de certains aspects techniques qui trouvera là un manuel de référence. Les outils fondamentaux - détection et segmentation, extraction d'indices visuels, géométrie et calibration des caméras, stéréoscopie, localisation et reconnaissance d'objets, reconstruction, traitement d'images volumiques - sont présentés dans un langage mathématique simple, le souci de base étant la clarté. L'ouvrage contient également de nombreux exemples d'utilisation dans deux domaines de technologie de pointe : la robotique et l'imagerie médicale. Enfin il est complété par 185 références bibliographiques commentées tout le long du texte.

Sommaire

    • Introduction
    • Détection de contours
    • Segmentation de contours
    • Segmentation en régions
    • Géométrie et calibration
    • Visions stéréoscopiques
    • Localisation tri-dimensionnelle
    • Localisation caméra/objet
    • Reconnaissance d'objets
    • Reconstruction polyédrique
    • Des volumes aux surfaces
    • Cartes de profondeur et surfaces
    • Bibliographie
    • Index

Caractéristiques

Avis libraires et clients

À propos des auteurs

Radu HORAUD est directeur de recherche au CNRS et membre du Laboratoire d'informatique fondamentale et d'intelligence artificielle (LIFIA) de l'Institut national polytechnique de Grenoble. Olivier MONGA est chargé de recherche à l'INRIA, affecté à l'unité de Rocquencourt. Il enseigne également à l'Université d'Orsay et dans de nombreuses écoles d'ingénieurs la segmentation d'images en régions, la détection de contours dans des images volumiques et la modélisation de surfaces.

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