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Angleterre, 1413. Jean de Waringham, un noble de 13 ans, s'enfuit du château familial afin d'échapper à une carrière ecclésiastique. Il part à Londres, s'engage auprès du roi Henri V et se distingue sur les champs de bataille. A la mort du souverain, il est chargé de la sécurité de son fils, l'héritier de la couronne qui, à seulement 8 ans, est la cible de nombreuses attaques. Mais Jean va se retrouver aux prises avec le plus terrible des ennemis : Jeanne d'Arc...