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Yves Urvoy a pris au sérieux sa vie en Afrique entre 1926 et 1937 et s'y est engagé dans l'effort de connaissance des hommes et de la nature. De même, il a pris au sérieux la crise des sociétés européennes au XXe siècle et la guerre de 1939 qui en a été une des résultantes ; ce qui l'a conduit à participer à un effort de refondation, d'abord dans le cadre de la Légion des Combattants, puis de façon indépendante en formant avec l'économiste François Perroux le groupe Renaître.
La première démarche a pris tout naturellement les formes de l'histoire, de l'ethnographie, et de la géographie physique ; la seconde, celles de l'analyse sociale et de l'économie politique. Ces diverses disciplines sont sous-tendues par une théorie propre de la connaissance privilégiant la diversité. Si l'action a été brutalement interrompue par l'assassinat, la partie réalisée de l'oeuvre reste stimulatrice de réflexion.