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"S'il ne fait aucun doute que des révoltes ont existé, ce qui appelle manifestement une explication, c'est plutôt le fait qu'elles n'aient pas été beaucoup plus fréquentes". Cette remarque de Max Weber - tirée d'Hindouisme et bouddhisme où elle est appliquée aux castes "impures" et à leur rapport avec le système social hindou - pose le problème que traitent, chacun à leur façon, les articles rassemblés dans ce numéro.
Une première réflexion sur la "Joie de servir" avait été amorcée dans un colloque organisé à l'Ecole normale supérieure les 20 et 21 mai 2005, à l'initiative d'Isabelle Kalinowski et Gérard Rimbert. Certaines contributions sont présentées ici ; à côté d'autres articles venus relancer par la suite la réflexion sur ce thème qui ne cesse de nous résister.