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Début juillet 1979, Yves Pestel quitte Cherbourg pour un tour du monde à bord de Spica, un petit voilier de neuf mètres qu'il a mis deux ans à construire. Le bateau ne possède ni moteur, ni radio émettrice, ni électronique... À 24 ans, Yves Pestel va goûter le bonheur de vivre en mer, mais aussi devoir composer avec la peur et la solitude. Après le passage mouvementé des trois caps - Bonne-Espérance, Leeuwin et Horn -, il entame sa remontée vers l'Europe ; c'est alors qu'au large des Malouines une déferlante retourne Spica, qu'une autre vague redresse par miracle, mât cassé.
Un gréement de fortune fait dériver le voilier jusqu'à la côte argentine. Ce sera, 338 jours après son départ, sa seule escale avant le retour à Cherbourg. L'aventure d'Yves Pestel s'est confondue jusqu'ici avec le destin de Spica, qui, après un tour du monde, l'a conduit dans la mer Baltique sur la route des épaves, puis sur celle des Vikings et de Jacques Cartier, à travers l'Atlantique et sur les grands fleuves d'Amérique du Nord.
Au printemps 90, un "ricochet caraïbe" s'est révélé fatal pour Spica, mis à mort par des pirates sur la côte de la Mosquitia, au Honduras. L'Auberge des Trois Caps, qui dit tout de l'océan et de l'expérience intérieure du marin solitaire, avec une détermination pleine de pudeur et dans un style aussi riche que personnel, est aujourd'hui un classique de la littérature d'aventure de mer.