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Vers 1642, le roi Louis XIII pense à assister les esclaves de Barbarie et demande à Vincent de Paul de s'acquitter de cela en lui ordonnant d'envoyer quelques-uns de ses prêtres pour l'assistance corporelle et spirituelle de ces captifs. Vincent de Paul veut se faire proche d'eux pour les aider dans leurs misères, les réconforter dans leur foi. A plusiuers reprises, le fondateur de la Congrégation de la Mission rappelle que le Pape a le pouvoir d'envoyer des ecclésiastiques par toute la terre, pour la gloire de Dieu et le salut des âmes.
Pendant deux siècles, les lazaristes seront envoyés dans les Etats barbaresques.